J'ai bien précisé l'usure normale.
Quand on met des disques d'embrayage neuf sur la moto (ou quand ils sont neuf parce que la moto est neuve) a chaque foi que l'on débraye et ré embraye il va de toute façon y avoir un petit peu de friction et donc la garniture des disques s'use (et termine dans l'huile) et les disques lisses se font aussi petit a petit bouffer par les disques garnis.
Donc c'est normal que ton huile de boite se charge en "particules" venant de l'embrayage.
Si tu compare à une boite de vitesse de BAGNOLE, l'embrayage est normalement entre la boite et le moteur et n'est pas lubrifié, et si tu compare à une boite de moto 4 temps, elle est lubrifiée avec la même huile que le moteur, et un filtre à huile est présent pour capter la m*rde (reste que la teinte de l'huile).
Donc je te dis pas que ton embrayage est fatigué, juste qu'il est normal que les disques de l'embrayage s'usent et salissent l'huile.
Aprés tu parle d'accélération qui n'est plus la même comme si çà "collait" au niveau de l'embrayage, mais de toute façon une foi que tu as relâché la commande d'embrayage, les disques doivent se plaquer les uns contre les autres, donc en quelque sorte ètre "collés" justement, tant que t'actionne pas la commande.
Concernant le remplacement de l'embrayage, faut vidanger le liquide de refroidissement, la boite, tomber le cache coté embrayage, et là normalement il te suffit de retirer le "plateau presseur" de l'embrayage via les 5 vis, qui tiennent 5 ressorts.

au milieu du plateau presseur il y a sa tige de réglage, qui se termine DANS le moteur par une UNIQUE bille (le roulement a bille le plus simple au monde) et il est fréquent de perdre cette bille

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Une foi le plateau presseur enlevé, les disques viennent sans problème, mais encore faut t'il les remonter dans le bon ordre (y'a un disque garni spécial, qui va avec une sorte de ressort) et les disques lisses ont une forme particulière qu'il faut ensuite "répartir" quand on les remonte pour réduire le risque de vibration.
SI on a un doute sur son embrayage il peut ètre utile de le démonter, pour ensuite avec un pied à coulisse mesurer l'épaisseur des disques garnis, et des disques lissent, ainsi que mesurer la longueur libre des 5 ressorts, et ensuite comparer les valeurs limites inscrites dans la revue technique, afin de savoir si REELLEMENT l'embrayage est usé ou non.
Perso j'ai déja démonté plein de fois des embrayage pour bosser sur des moteurs, mais jamais remplacé d'embrayage "rincé".