pour le test frequence moteur je te dirais plus tard apres avoir compris ou ca vas exactement
Pour testes la frequence de la convertion de positon tu doit mesuré la frequence sur la patte 6 du nec (ce signal doit devrais passé reguilmerment de 5V a 0 "chip select" pasage mode converison a lecture suite passage a 0 de EOC)
mesure + sur la patte idqué et - sur une des massse idiqué
atention pas faire de cour-jus avec les pointes du mutlimiter enter deux patte !
Si tu le sens pas : carte deconecté tu soude des pettis fil coté cuivre qui te permetrons de tester sans fause manip
Sur la patte 4 SCK on doit avoit des trains de 8 impulsion a intervale regulié (apres passage a 0 de EOC) (c'est la valeur convertit qui passe en serie ) tu peu test aux frequence mettre mais pas gratie du resulata (au mini devrais donné mem freq que CS)
Mesure aussi si le 5V est bon
Pour le test position il faudrais deconecté sur le sevro de valve les fils moteur mais gardé les autres (capteur de positon etc..) avec ca on peu mesuré la tension sur "position analog in" en faisant tourné a la main la tete de servo sans etre emmerdé par le moteur et son asservissement ,
Connaitre cette cette plage nous diras si tension de position analogique est déja ok ou fausse complete
ca dervais passer de 0V a 5V et 2.5V au milieu ou qq chsoe comme ca
suis pas 100% sur car pas tout compris au shemas ca pourais eter une place plus restrainte genre 1 -3 V
mais il on fait un scaré mic mac avec le reseau de resitance que j'ai du mal a comprendre le truc !
Je monte des fois au leman mais c'est pluto en juillet/aout
Il me manque encore pour la mesure des tour moteur et comprendre la partie commande
d'ou porvient le fil noir qui se met sur D1 (noir) est-ce la sorte alternateur ? )
le maron a coté c quoi?
et rouge/noir et jaune/noir au dessus est-ce bien les + et - batterie ?
c'est quoi les ref des gros trans dos a dos ?
j'arrive pa trop a vori aussi les composant la ou il les ??
coté cuivre sous le mirco on dirais qu'il on planqué des trucs (strap) dessous ?
j'arive pas trop a voir les conections entre piste est pastile du mciro au niveau du rond