Il y a un système qui lui -contrairement au résonateur- a été inventé par Yam, c'est la valve à l'échappement.
40 ans plus tard, il n'y a pas un 2t moderne performant (essentiellement des motos de cross et d'enduro) qui n'en a pas.
La boiboite vide, elle, n'est présente ni sur les Yam, ni sur les KTM/Husky/Gas Gas, ni sur les TM, ni sur les Beta, ni sur les Sherco, ni sur les Rieju. Sur rien, en fait.
Pour le "deuxième YEIS" sur les DTRE et DTX dernière génération, de mémoire, Phifi nous a expliqué plus d'une fois que son but n'avait rien à voir avec le premier...
Quant aux "inventions qui servent à rien", dans les années 80, y en avait une tous les jours, agrémentée d'un acronyme à la con, lol... On peut parler du BASS ou du TRAC (et de ses cousins AVDS, PDF, NEAS, ANDF ou TCF), si vous voulez...